robot_cucaracha

Un robot cucaracha para búsqueda y rescate

Investigadores estadounidenses han creado un robot que utiliza la forma de su cuerpo para moverse a través de un ambiente muy desordenado y abarrotado. Un robot cucaracha que puede sortear todos los obstáculos y puede ayudar a inspirar una nueva generación de robots ayudantes para la búsqueda y rescate.

El equipo de la universidad de California, Berkeley, basó su robot en una cucaracha, con la esperanza de que su diseño inspirase la creación de otros aparatos robóticos, para monitorear el entorno circundante durante operaciones de búsqueda y rescate.

robot_cucaracha

El equipo de Berkeley, dirigido por el científico Chen Li, diseñó el cascarón para que pudiera realizar una maniobra de rodaje y atravesar entre brechas de obstáculos verticales, estilo grama y yerba, sin tener que utilizar motores o sensores adicionales.

Otros robots terrestres han sido desarrollados con la habilidad de evitar obstáculos pero pocos fueron diseñados para atravesarlos.

Los científicos utilizaron cámaras de alta velocidad para estudiar el movimiento de Blaberus Discoidalis, la cucaracha discoidea, a través de una pista artificial de obstáculos, con poco espacio intermedio.

Después de examinar estas cucarachas, el equipo probó su modelo rectangular, de seis patas, para ver si podía hacer el mismo recorrido, notando que le fue casi imposible atravesar la pista, haciendo frecuentes colisiones y hasta quedando atascado.

Al ser vestido con un cascarón estilizado y aerodinámico, el robot fue mucho más exitoso, haciendo la maniobra de volteo, característico de la cucaracha.

El próximo paso será la de diversificar el terreno y la forma del animal y descubrir otros ejemplos y formas más “terrodinámicas”, que ayudarán a los robots a atravesar distintos tipos de ambientes abarrotados, con la mínima cantidad de sensores y controles simples.

[Fuente espectador.com]

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos necesarios están marcados *

Puedes usar las siguientes etiquetas y atributos HTML: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>